核心技术


DeepImaging® Platform 深影成像平台


拥有多项独家专利的图格成像平台,兼容电子镜、光学镜多镜种输入,结合多种类CMOS、多光谱图像采集,在高速FPGA上部署30+图像处理算法模块,支持全链路4K/8K图像处理,2D/3D图像输出,实现业内最高清晰度的内窥镜成像。

DeepColor® Platform 深彩色彩管理平台


图格使用3D LUT色彩映射,使成像色彩更丰富更准确,同时开发基于AI深度学习的图像增强技术,提升了腔镜系统成像细节的丰富性和画面的层次感,实现从光源采集到传输处理全链路精准色彩管理,还原真实手术场景。

DeepLink® Platform 深联智能互联平台


图格专利智能互联技术,使用自研软件及高速联通网路实现多设备间的互联控制,以及院内院外网络流媒体功能。

DeepVision® Platform 深航手术导航平台


图格为优化微创手术视觉表现做出系列革新,开发链路沿还原现实-增强现实-混合现实的方向进行MR、术中导航、AI等技术探索及储备。

DeepSync™ Platform 深海计算及硬件平台


图格使用FPGA实时处理架构作为平台对图像信号进行高速处理,保证高度稳定的同时,100Gbps的超大处理带宽实现系统几乎无延时(整机系统延时<0.06 s),硬件模块如12G-SDI接口等高配置实现全链路信号传输简洁高效低功耗,同时FPGA的高度灵活性和扩展性赋能平台功能快速迭代及定制化开发。

DeepImaging® Platform 深影成像平台


拥有多项独家专利的图格成像平台,兼容电子镜、光学镜多镜种输入,结合多种类CMOS、多光谱图像采集,在高速FPGA上部署30+图像处理算法模块,支持全链路4K/8K图像处理,2D/3D图像输出,实现业内最高清晰度的内窥镜成像。

DeepColor® Platform 深彩色彩管理平台


图格使用3D LUT色彩映射,使成像色彩更丰富更准确,同时开发基于AI深度学习的图像增强技术,提升了腔镜系统成像细节的丰富性和画面的层次感,实现从光源采集到传输处理全链路精准色彩管理,还原真实手术场景。

DeepLink® Platform 深联智能互联平台


图格专利智能互联技术,使用自研软件及高速联通网路实现多设备间的互联控制,以及院内院外网络流媒体功能。

DeepVision® Platform 深航手术导航平台


图格为优化微创手术视觉表现做出系列革新,开发链路沿还原现实-增强现实-混合现实的方向进行MR、术中导航、AI等技术探索及储备。

DeepSync™ Platform 深海计算及硬件平台


图格使用FPGA实时处理架构作为平台对图像信号进行高速处理,保证高度稳定的同时,100Gbps的超大处理带宽实现系统几乎无延时(整机系统延时<0.06 s),硬件模块如12G-SDI接口等高配置实现全链路信号传输简洁高效低功耗,同时FPGA的高度灵活性和扩展性赋能平台功能快速迭代及定制化开发。

5 Key 优势


自主仿真

清晰

图像清晰

8K/4K @ 60Hz

3D及ICG图像均为4K清晰度

30+先进图像处理算法

图片名称

精准

色彩精准

CIELAB 2000的△E<1.5

色准JNCD <1.0

色深 14/12 bit

全链路精准色彩管理

图片名称

快速

高速运行

FPGA实时并行处理架构

100Gbps超大处理带宽

整机系统延时<60 ms

图片名称

稳定

高可靠性

CF等级

符合NMPA/CE/FDA

适用复杂电磁/能量环境

图片名称

智能

高智慧度

MR手术导航

远程手术示教、指导

多设备联动

自研ISP算法


图片名称

01

精准色彩还原

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02

超分辨率提升

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03

畸变矫正

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04

宽动态WDR

图片名称

05

电子除烟

图片名称

06

血管增强

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07

电子染色

碳中和节能减排

精准色彩还原管理


  • 图格医疗专利色彩还原技术,对显示设备进行逐台精准校正
  • 获得色彩偏差指数△E<1.5的超高性能
  • 使手术图像色彩更准确,更有层次,便于术者更好区分组织或边界

超分辨率提升


  • 图格医疗专利技术,采用深度学习加速算法和FPGA芯片
  • 将小孔径光学镜成像清晰度提升2-3倍(角分辨率)
  • 使术者更容易区分血管、神经、包膜等组织
碳中和节能减排
碳中和节能减排

畸变矫正


  • 确保手术画面无球面失真
  • 视觉更舒适 手术更安全

WDR宽动态


  • 源自中科院图像处理技术,实现手术图像亮度动态管理
  • 通过暗区提亮、抑制过曝、提升中间场对比度
  • 使手术场景图像亮度适中,清晰呈现远、近景细节
碳中和节能减排
碳中和节能减排

电子除烟


  • 使用深度学习加速实时动态识别图像烟雾,精准分析并进行烟雾信号处理
  • 减少对于术者手术的干扰,保证手术正常观察

血管增强


  • 根据血管对光谱的吸收特性,图格通过自研算法使得血管显影更突出
  • 便于术者观察的更清楚,精准手术操作
碳中和节能减排
碳中和节能减排

电子染色


  • 利用光谱过滤原理,拉开组织色差
  • 更好识别不同组织,帮助诊断病灶位置

图格专利


专利号:

2019205083259

专利名称

一种图形显示中心模组装置

专利号:

2019205641217

专利名称

一种用于连接图像处理板卡的连接结构

专利号:

2019205641236

专利名称

一种色彩还原补光装置

专利号:

2019215147384

专利名称

一种可红外十字水平测量和距离显示的固定装置

专利号:

2019307085184

专利名称

带基本操作图形用户界面的摄像主机

专利号:

2020103707700

专利名称

一种基于概率优化和神经网络的内窥镜去雾方法

专利号:

2020103365722

专利名称

一种基于卷积神经网络的病变图像的分类和分割方法

专利号:

2020108346569

专利名称

一种基于漏斗卷积结构的图像序列分类方法

专利号:

2019105730874

专利名称

一种多路视频处理器及基于该处理器实现水印叠加的方法

专利号:

2019108125690

专利名称

一种医用超高清4K影像系统

专利号:

2020108346094

专利名称

一种临床图像中病变区域的检测和分类方法

专利号:

2020103364467

专利名称

一种基于卷积神经网络的病变图像的分类方法

专利号:

2020113199593

专利名称

一种触摸操控的医用内窥镜系统

专利号:

2020113192382

专利名称

一种远距离手势控制一体化手术室系统

专利号:

2019108134187

专利名称

一种双机备份系统及备份方法

专利号:

2022230080039

专利名称

一种用于内窥镜的分离工装

专利号:

2022231917981

专利名称

一种摄像设备尾部固定机构

专利号:

2022230033790

专利名称

一种用于内窥镜的压合工装

专利号:

2022235592921

专利名称

一种用于冷光源的导光束连接装置及冷光源

专利号:

2022231609730

专利名称

一种摄像头尾端固定结构

专利号:

2022233015686

专利名称

一种可快速更换成像模组的镜组结构及硬性内窥镜

专利号:

2022227558223

专利名称

一种内窥镜镜头除雾装置

专利号:

2022115718527

专利名称

一种用于视频图像画质增强的方法及系统

专利号:

202320209968X

专利名称

一种防脱插座、防脱插接组件及内窥镜

专利号:

2019210983229

专利名称

一种基于FPGA的图像采集设备

专利号:

2019210983638

专利名称

一种远程医患会诊显示器

专利号:

2019210983892

专利名称

一种一体化手术室用起吊臂

专利号:

2019210983905

专利名称

一种便于操作的图像处理器

专利号:

2019210984039

专利名称

一种大容量图像存贮器

专利号:

2019110598851

专利名称

一种医用显示器色彩还原校正方法

专利号:

2019210984113

专利名称

一种一体式手术室隔音门

专利号:

2019211052671

专利名称

一种展览用球形4K影像显示屏

专利号:

2020233300900

专利名称

一种手术室用照明设备

专利号:

2020233318092

专利名称

一种医学展览用球形高清影像显示屏

专利号:

2020233331805

专利名称

一种用于手术室的隔音门

专利号:

2020233333355

专利名称

一种基于FPGA的便携式图像采集装置

专利号:

2020233469548

专利名称

一种手术室用隔音门

专利号:

2020233472502

专利名称

一种密封效果好的手术室隔音门

专利号:

2020233490144

专利名称

一种用于远程医疗的高清显示器

专利号:

2020233490661

专利名称

一种具有放大功能的远程医患会诊显示器

专利号:

202110373035X

专利名称

一种基于FPGA的图像压缩方法

专利号:

202110374261X

专利名称

一种基于FPGA的无线图像采集系统

专利号:

2019SR0970166

专利名称

一体化手术室智能触控系统软件V1.0

专利号:

2019SR0914616

专利名称

一体化手术室中央管理服务系统软件V1.0

专利号:

2019SR0914633

专利名称

会诊室操作系统软件V1.0

专利号:

2019SR0333702

专利名称

AIENDO医用编码器软件V1.0

专利号:

2019SR0326841

专利名称

AIENDO-4K医用内窥镜软件V1.0

专利号:

2019SR0326832

专利名称

拼接处理器软件V1.0

专利号:

2019SR0326826

专利名称

医用内窥镜OTC升级软件V1.0

专利号:

2019SR0326815

专利名称

手术室整体控制交互系统V1.0

专利号:

2020SR0357894

专利名称

图格医疗显示器色彩管理软件V1.0

专利号:

2020SR0358885

专利名称

图格医疗一体化手术室系统软件V1.0

专利号:

2020SR0445878

专利名称

图格医疗图像处理器系统软件V1.0

专利号:

2020SR1588728

专利名称

图格医疗TurbOR系统软件V1.0

专利号:

EP2021857734

专利名称

Method for detecting and classifying lesion area in clinical image

专利号:

EP2021851449

专利名称

Cbd-net-based medical endoscopic image denoising method

专利号:

EP2021825811

专利名称

Constant-pressure variable-flow insufflator

专利号:

US17/217133

专利名称

Surgical robot based on ball-and-socket joint and tactile feedback and control device thereof